小地牛為托盤(pán)搬運(yùn)型AGV，相較傳統(tǒng)搬運(yùn)叉車(chē)，小地牛采用雙伺服差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件的輕量化和小型化轉(zhuǎn)型，配合連桿式升降系統(tǒng)，整車(chē)體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，適用于各大場(chǎng)地面積受限的廠房和車(chē)間搬運(yùn)托盤(pán)使用，車(chē)型支持定制，可適應(yīng)除田字型托盤(pán)以外的各種托盤(pán)。
適用場(chǎng)所：各種電商平臺(tái)、倉(cāng)庫(kù)、超市、快遞等需要貨物轉(zhuǎn)運(yùn)存取的場(chǎng)所。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、行走、貨叉升降均采用伺服驅(qū)動(dòng)，行走和行程控制更精準(zhǔn)；
2、慣性導(dǎo)航配合二維碼相機(jī)糾偏，小車(chē)行走定位精度高；
3、雙驅(qū)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，配合自研連桿升降系統(tǒng)，整車(chē)尺寸小，車(chē)重輕，大大降低所需通道寬度；
4、貨叉、車(chē)體集成度高，貨叉最低離地高度95mm，適應(yīng)更多托盤(pán)；
5、進(jìn)口避障傳感器，三級(jí)分區(qū)，配合柔性電觸邊機(jī)構(gòu)和光電傳感器，行走更安全；
6、貨叉系統(tǒng)配備多路安全光電，叉取更安全；
7、可選配自動(dòng)充電、遙控操作、手動(dòng)操作、液晶屏顯等功能，定制靈活；
8、萬(wàn)向輪采用專(zhuān)用萬(wàn)向輪，阻力系數(shù)低，行駛更穩(wěn)定；驅(qū)動(dòng)輪位于貨叉下方，重載不打滑；
9、48V大容量鋰電池，同時(shí)可配備手動(dòng)/自動(dòng)充電系統(tǒng)，0.5C-1C大充電電流，實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷運(yùn)行；
10、標(biāo)準(zhǔn)車(chē)為1T負(fù)載，支持定制小負(fù)載車(chē)型。
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