在柔性出產(chǎn)線體系中的立體庫(kù)房單元，AGV機(jī)器人主要完結(jié)物料轉(zhuǎn)移運(yùn)送工作即入庫(kù)、出庫(kù)等操作。AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人能24小時(shí)完結(jié)主動(dòng)收支裝卸站、工作臺(tái)和貨架等,充沛適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、轉(zhuǎn)移量大、轉(zhuǎn)移線路雜亂、柔性高等請(qǐng)求。
(1)入庫(kù)：全部柔性制造體系上的某個(gè)工位向體系提收支庫(kù)的明確請(qǐng)求，這些請(qǐng)求主要有零部件稱號(hào)和數(shù)量等，體系呼應(yīng)后，上位機(jī)經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)宣布指令明確地告訴AGV機(jī)器人轉(zhuǎn)移物料至對(duì)應(yīng)倉(cāng)位。
(2)AGV從裝卸站抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的狀況、方位、使命等計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的倉(cāng)位精準(zhǔn)停。
(3)AGN依據(jù)方針?lè)轿恢鲃?dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。
(4)AGV經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫(kù)。
(6)AGV從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)至裝卸站,準(zhǔn)停。
(7AGV依據(jù)方針?lè)轿恢鲃?dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
(8)AGV經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫(kù)。
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