與電磁導(dǎo)引相比，用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)航。
優(yōu)點(diǎn)：靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路 徑較容易，磁條鋪設(shè)簡單易行
缺點(diǎn)：導(dǎo)航方式會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機(jī)械損傷，對導(dǎo)航有一定的影響。
2.激光導(dǎo)航
在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境， 是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠 家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。
缺點(diǎn)：制造成本高，對環(huán)境要求 較相對苛刻（外界光線， 地面要求，能見度要求 等）。
3.RFID定位導(dǎo)航
在AGV車頭部安裝一個低頻遠(yuǎn)距離RFID讀卡系統(tǒng)，然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個電子標(biāo)簽，賦予每個電子標(biāo)簽一個ID號和定義，令A(yù)GV根據(jù)ID號的特定指令做出相對應(yīng)的動作。
優(yōu)點(diǎn)：無需鋪線，結(jié)構(gòu)簡單,成本低,靈活性強(qiáng)，可隨意改變路徑，而且更容易實現(xiàn),能準(zhǔn)確定位，是現(xiàn)在最新最優(yōu)的導(dǎo)航方式
缺點(diǎn)：對RFID硬件要求較高。目前有安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司可以做到
4.直接坐標(biāo)導(dǎo)航（光電式、 電磁式）
用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導(dǎo)航，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小 區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分。
優(yōu)點(diǎn)：可以實現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求
缺點(diǎn)：地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。
5.電磁導(dǎo)航
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航
優(yōu)點(diǎn)：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制 和通訊，對聲光 無干擾，制造成 本較低
缺點(diǎn)：路徑難以更改擴(kuò)展，對復(fù)雜路徑的局 限性大
6.光學(xué)導(dǎo)航
在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機(jī)采入的色帶圖象信號進(jìn)行簡單處理而實現(xiàn)導(dǎo)航。
優(yōu)點(diǎn)：靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行
缺點(diǎn)：對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)航可靠性較差，且很難實現(xiàn)精確定位
7.慣性導(dǎo)航
在AGV上安裝陀螺儀， 在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現(xiàn)導(dǎo)航。
優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合 和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用
缺點(diǎn)：制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān) 已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用
8.圖象識別導(dǎo)航
對AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖象識別，實現(xiàn)智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導(dǎo)航技術(shù)，此項技術(shù)已被少數(shù)國家的軍方采用，將其應(yīng)用到AGV上還只停留在研究中
優(yōu)點(diǎn)：圖象識別技術(shù) 與激光導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合將會為自動化工程提供意想不到的可能，如導(dǎo)航的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美
缺點(diǎn)：難以實現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用。
9.GPS（全球 定位系統(tǒng)）導(dǎo)航
通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進(jìn)行跟蹤和制導(dǎo)，目前此項技術(shù)還在發(fā)展和完善。
優(yōu)點(diǎn)：通常用于室外遠(yuǎn)距離的跟蹤和制導(dǎo)，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量，以及控制對象周圍環(huán)境等因素。
缺點(diǎn)：地面設(shè)施的制造成本是一般用戶無法接受的。
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