隨著現(xiàn)在新能源的快速發(fā)展和電池技術(shù)的進步,現(xiàn)在的AGV不光只是用傳統(tǒng)的鉛酸電池,而越來越多的客戶選擇鋰電池和鎳鎘電池,從而AGV的充電方式也越來越靈活和人性化。以下為AGV車輛常用的三種充電方式:
(1)自動充電:
當AGV需要補充電量時,會自動報告并請求充電,由地面控制中心指揮,駛向指定充電區(qū)域內(nèi),AGV車體充電連接器與地面自動充電系統(tǒng)和裝置自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車 自動脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。自動充電AGV特點是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化,無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長,車多人少,自動化程度高的場合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。
當AGV電力不足時,由地面控制中心指揮,駛向指定充電充電區(qū)域,由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實施充電,完成后也是人工去脫離連接電路 恢復工作狀態(tài)。人工手動充電AGV的特點是安全可靠,簡單易行,但需要專人看管,浪費人力,而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高,車少人多,標準工作制的場合,如白天上班8 小時使用AGV,下班休息時讓AGV充電,適用于酸性常規(guī)電池。
當AGV電力不足時,由專職人員手動更換電池組,AGV小車即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。人工換電池充電AGV的特點是簡單快捷,但要專人看管,需多一倍的電池組,浪費人力財力,方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。