在我國,AGV產(chǎn)品大量用于汽車零部件行業(yè)以及港口集裝箱的堆垛,要實現(xiàn)在倉庫中的取貨或堆垛功能,就要把AGV的自動導(dǎo)航功能與傳統(tǒng)叉車的起升、堆垛、前傾卸載等功能結(jié)合起來,這就是我們常說的AGV叉車。
AGV叉車基本上都是自由路徑導(dǎo)引AGV,自由路徑導(dǎo)引中以激光導(dǎo)引式AGV叉車為主,目前國內(nèi)外比較流行的AGV的生產(chǎn)方式分為2種,一種是AGV叉車完全自制,另一種為普通叉車改造。
1.執(zhí)行元件自制
執(zhí)行元件自制就是AGV叉車的主體結(jié)構(gòu)部分包括車架、門架和工作裝置等都是由AGV叉車生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)AGV叉車的需要設(shè)計,需要機械工程師的配合,形成一體方案。
2.執(zhí)行元件由普通叉車改造
國內(nèi)部分AGV叉車生產(chǎn)企業(yè)執(zhí)行元件采用普通叉車,隨著國內(nèi)叉車企業(yè)與國際知名配套企業(yè)的合作,選用高精度的傳感器和控制系統(tǒng),實現(xiàn)了AGV的運行精度高,可靠性良好的效果。