隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,AGV機器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是關(guān)于AGV機器人不同路徑的適用性介紹:
1.簡單路徑
這里指AGV機器人直線往返、環(huán)線周轉(zhuǎn)等線路單一,交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區(qū)出口與入口兩地之間的物料往返運輸;汽車總裝的發(fā)動機、后橋裝配環(huán)線等。常用的導(dǎo)引方式是電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、點導(dǎo)引。
這里指AGV機器人多重曲線交叉、區(qū)域分散,通道不規(guī)格,有多車隨機調(diào)派,對交通管理有嚴格要求的路徑場合。適用于庫區(qū)多個出入口與生產(chǎn)車間各個機組之間的物料運送,如卷煙車間的輔料運送;汽車總裝線中的各種零部件供給等。常用的導(dǎo)引方式如慣性導(dǎo)引、宇鋒智能的激光導(dǎo)引。
安徽宇鋒智能科技有限公司順應(yīng)中國制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃,在國家大力推進智能制造與智能工廠的理念的前提下,大膽創(chuàng)新,目前公司已擁有了包括以激光無軌導(dǎo)航,激光自然導(dǎo)航,視覺自主導(dǎo)航,二維碼慣性導(dǎo)航等核心的智能機器人搬運平臺,以及功能強大的機器人管理調(diào)度系統(tǒng),面向廣泛的室外智能搬運需求,宇鋒還推出以高精度GPS和三維激光雷達環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導(dǎo)航的核心模塊的綜合智能無人駕駛搬運平臺。屆時,安徽宇鋒/宇鋒智能公司也將在本次展會上與國內(nèi)外知名公司同臺獻技,向大家展示安全可靠、性能卓越的叉車及AGV。