隨著工廠自動化，中國機器人高端智能裝備產業(yè)網獲悉計算機集成的制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的機器人采購，其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發(fā)展。
激光導航叉車AGV是安徽宇鋒倉儲設備有限公司精心研制的一款AGV產品。激光叉車AGV的成功問世，標志著我司在激光AGV領域擁有一定的技術優(yōu)勢。它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光查找掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。激光掃描與保護裝置采用的是同步查找技術，激光掃描儀自行探測現場地形、在其內部工控機中智能顯現地圖，從而可以準確查找AGV車輛運行位置，減少運行路線，提高工作效率。
技術原理：
在行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現AGV的導引。
技術特點：
1.反射板鋪設要求角度、位置精度要求高；
2.具備一般編程能力和操作功能；
3.路徑變動需重鋪反射板。
安裝環(huán)境要求：
在運載機器人的工作場所設置立柱，安裝一定數量的特制反射板；
安裝過程中要對反射板的安裝位置進行精確測量，否則影響導航精度；
AGV轉彎時或者對精度有要求時，需增加反射板的數量，在AGV運行路徑上最多可安裝12000個反射板；
作業(yè)區(qū)域內無大面積玻璃窗、不銹鋼板、金屬管；
安裝用時：反射板鋪設用時+調試程序用時；
路徑變更須拆除原有反射板，重新測量位置，重新設置立柱，重新安裝反射板，重新修改控制程序。
安徽宇鋒倉儲設備有限公司是一家專業(yè)從事倉儲設備、智能工業(yè)車輛的研發(fā)、生產、銷售，服務為一體的國家高新技術企業(yè)。主要產品有電動搬運車、堆垛車、前移式叉車、牽引車、揀選車、平衡重式叉車、AGV無人駕駛搬運車等電動倉儲設備，廣泛運用于現代物流的各個場所。
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