激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)于一體的高新技術(shù)，是柔性化，智能化程序極高的輸送系統(tǒng)，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。今天宇鋒智能帶你主要了解下激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的應(yīng)用。
在AGV系統(tǒng)的應(yīng)用中，首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量。
AGV的操作方式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際數(shù)量和用戶需求具體設(shè)計(jì)，通常采用的操作方式有：軌道式、叉車式、側(cè)叉式、牽引式等，在特殊情況下，同一個(gè)系統(tǒng)可在不同的AGV上運(yùn)用不同的操作方式，AGV的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)要求的運(yùn)輸能力，并通過(guò)仿真結(jié)果確定。
2.AGV的安全防護(hù)
在AGV上，除聲光報(bào)警，機(jī)械防撞擋板外，還安裝了非接觸式的障礙物探測(cè)器，用來(lái)探測(cè)行駛路徑上的障礙物，一般采用的形式有：光電探測(cè)、超聲波探測(cè)、激光掃描探測(cè)等。其中，激光掃描探測(cè)的可靠性和智能性最高，但成本太大，而光電探測(cè)最為簡(jiǎn)單易用，但可能出現(xiàn)探測(cè)不到的“盲區(qū)”，因此，應(yīng)根據(jù)AGV運(yùn)行的環(huán)境來(lái)具體選用。
3.AGV的通信
在激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)中采用的是“無(wú)線數(shù)字通信”，通信的頻帶應(yīng)根據(jù)國(guó)家的有關(guān)規(guī)定選用。各臺(tái)AGV小車與系統(tǒng)的通信是“輪循”進(jìn)行的，無(wú)線調(diào)制解調(diào)器的波特率（通信速度）確定了“輪循”通信的速度，從而限定了在該頻帶下所能控制AGV小車的最大數(shù)量。
AGV的路徑規(guī)劃是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，一般與系統(tǒng)的總體方案同時(shí)確定．在規(guī)劃時(shí)應(yīng)充分考慮到ＡＧＶ的實(shí)際數(shù)量，操作方式，車身?xiàng)l件，行走指標(biāo)以及場(chǎng)地的實(shí)際情況等因素，并盡可能使AGV的行駛路徑通暢無(wú)阻。
反射板的布置是系統(tǒng)安裝的第一步，應(yīng)根據(jù)已確定的行駛區(qū)域進(jìn)行安裝，安裝的數(shù)量應(yīng)以“安全導(dǎo)引”，“確保定位”為原則。應(yīng)一分為二地認(rèn)識(shí)到：反射板過(guò)少將危害導(dǎo)引，而反射板過(guò)多也將會(huì)影響AGV的定位精度。
5.AGV的任務(wù)管理及車輛調(diào)度
當(dāng)需執(zhí)行的命令太多而沒(méi)有空閑的AGV時(shí)，上位控制計(jì)算機(jī)應(yīng)將這些命令暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)，然后按順序逐步完成。各種命令會(huì)有等級(jí)之分，等級(jí)高的將會(huì)優(yōu)先執(zhí)行，其中有些命令可能是必須立即執(zhí)行的，如充電等。
上位控制計(jì)算機(jī)根據(jù)所需執(zhí)行的任務(wù)，以及各臺(tái)小車的所處當(dāng)前位置來(lái)優(yōu)化車輛的分配。這種優(yōu)化計(jì)算是連續(xù)進(jìn)行的：當(dāng)選擇了某臺(tái)AGV后，任務(wù)并沒(méi)有真正分配給它，在它的行駛期間，可能選擇更優(yōu)化的AGV來(lái)完成此項(xiàng)任務(wù)。只有當(dāng)AGV行駛到目標(biāo)點(diǎn)的前一點(diǎn)時(shí)，才會(huì)真正得到此項(xiàng)任務(wù)。
每臺(tái)AGV的工作都在上位系統(tǒng)監(jiān)視下進(jìn)行的，AGV隨時(shí)要向系統(tǒng)匯報(bào)自己的工作狀態(tài)。在其運(yùn)行時(shí)必須隨時(shí)向系統(tǒng)申請(qǐng)下一步將要行走的路線，如果該路線已被其他小車占有，此臺(tái)AGV就不能向前行駛，必須等到系統(tǒng)許可后，即該路線被“釋放”后方可繼續(xù)前進(jìn)。
7.AGV系統(tǒng)監(jiān)控
操作人員可通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)隨時(shí)監(jiān)視ＡＧＶ的運(yùn)行狀態(tài)，如行走、停車、裝卸貨等，并可直觀地看出各臺(tái)ＡＧＶ小車的運(yùn)行區(qū)域。在小車運(yùn)行出現(xiàn)意外故障時(shí)，可人工取消當(dāng)前命令，并解決系統(tǒng)出現(xiàn)的問(wèn)題。
8.AGV自動(dòng)充電
每臺(tái)AGV都可隨時(shí)測(cè)出自身電池的當(dāng)前容量，當(dāng)電池容量下降到低限時(shí)，就會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出充電需求的信號(hào)，由系統(tǒng)向該臺(tái)AGV發(fā)出充電命令（此命令有絕對(duì)的優(yōu)先權(quán)）。當(dāng)AGV到達(dá)充電站后，系統(tǒng)通過(guò)Ｉ／Ｏ接口控制地面充電設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行充電。充滿后，充電需求信號(hào)消失，AGV小車可繼續(xù)接受其他任務(wù)。
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